多年來，直流電一直是電動倉儲搬運設(shè)備的主要動力源，直流驅(qū)動作為一種較便宜的驅(qū)動方式在很早以前就已在電動設(shè)備上廣泛應(yīng)用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流電及交流電機在此方面較之遠勝，因此，目前大型搬運設(shè)備生產(chǎn)商都已開始致力于交流技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用。                           
      其實，自19世紀末，交流動力即已得到普遍的使用，正是交流電機技術(shù)推動了工業(yè)、鐵路及其他領(lǐng)域的電氣化進程?，F(xiàn)在，應(yīng)用交流技術(shù)的電器產(chǎn)品已隨處可見。
      交流技術(shù)的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面：
       1、高低電壓之間的轉(zhuǎn)換簡單。
       2、電動機變?yōu)閺妱鸥咝?，并可?jīng)受高電流的沖擊。
       3、電動機的零件數(shù)量大大減少，并且無磨損，堅固耐用。
       4、相對直流電動機來說，成本降低顯著。                          
      然而，交流電機在以電瓶為動力的設(shè)備如叉車上應(yīng)用受到一定的限制，主要有兩個原因：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導(dǎo)體實現(xiàn)直流向交流的轉(zhuǎn)換，此項成本居高不下，轉(zhuǎn)換過程本身會消耗能量，而電瓶容量相當(dāng)有限。
      下面，我們針對現(xiàn)有的幾種電機技術(shù)作一個簡單介紹。
       串聯(lián)直流電機
       這是最古老、最傳統(tǒng)的電機。電流輸送至電池即轉(zhuǎn)干，并通過炭刷傳到定子。這種方式有兩個缺陷：所有的電流必須經(jīng)由炭刷來輸送，性能取決于炭刷的物理尺寸及磨損情況。最主要的是，這一點限制了制動性能的發(fā)揮。另外，電機炭刷作為易損件必須定期更換，否則會極大影響電機壽命。考慮到這一點，許多廠商都會在叉車上配置偵測磨損并發(fā)出警告的裝置，這一裝置增加了叉車的成本。并且，所有的電機都會發(fā)熱，但在直流電機中，熱量主要產(chǎn)生在電機的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)的直流電機都會同時配備一個風(fēng)扇用于散熱。
       他勵電機
       這是一種較為先進的直流電機，定子及電樞的能量分別輸入。與串聯(lián)電機相同，這種技術(shù)已應(yīng)用了相當(dāng)長的時間。新技術(shù)使用分開激發(fā)的并勵磁場與電樞，使電機的性能控制比串聯(lián)電機要好得多。這種電機通常被稱為4象限電機，因為它在前后兩個方向都能行駛與剎車。然而，電機炭刷的缺陷仍然存在。
       三相交流電機
       技術(shù)上來說，這是結(jié)構(gòu)相對簡單的一種電機。其原理是將三相交流電輸送給固定的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場感應(yīng)短接的轉(zhuǎn)子上的電壓。交流電機沒有發(fā)刷，也沒有直流電機通常對電流方面的限制，這意味著電機在實際使用中可以得到更多的能生及更大的制動扭力，于是可以更快的速度運轉(zhuǎn)。   
       交流電機中，熱量主要發(fā)生在電機外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。如果需要的話，轉(zhuǎn)子可以被密封。交流電機無需定期更換的易損件，同時，它比直流電機更高效、耐久，成本也更低。
       如前所述，電瓶設(shè)備如叉車應(yīng)用交流技術(shù)存在兩個問題：80V的低系統(tǒng)電壓及相應(yīng)較高的電流；直流交流轉(zhuǎn)換時的能量損耗。盡管如此，交流動力在叉車上的應(yīng)用仍逐漸擴大。
       要達到這一目的，首先要解決3個問題：  
       1、轉(zhuǎn)換能量損耗。
       2、硬件成本。
       3、低壓交流電機的制造技術(shù)。
       相應(yīng)的措施如下：
       平衡能量損失
       轉(zhuǎn)換能量損耗的解決辦法是將叉車視為一個完整的系統(tǒng)，而非僅關(guān)注于某個部件。最終歸結(jié)為使直流向交流轉(zhuǎn)換時的能量損耗等同于直流電機炭刷部分的能量損耗（交流電動機沒有炭刷），這一過程通過先進的電子系統(tǒng)得以實現(xiàn)。
       降低成本    
       接下的第二步是維持硬件部分的低成本。這一目標最終通過廣泛的試驗找到更佳類型及數(shù)量的半導(dǎo)體元件而得以實現(xiàn)，在此過程中電子元件價格的不斷下跌也有相當(dāng)幫助，同時證明了交流技術(shù)的戰(zhàn)略前景。然而，最重要的因素還是整車設(shè)計都基于交流技術(shù)交流電機的高制動扭矩是關(guān)鍵。實際上，交流電機的制動能力是等同于其加速能力的。電氣制動可以通過改變行駛方向?qū)崿F(xiàn)。如果大要更強力的剎車，就必須使用傳統(tǒng)的剎車。通過對電動機尺寸的仔細研究，得到了比加速扭矩大得多的制動扭矩，使交流電機的電氣制動效果要比直流電機強很多。
       高效的制動意味著傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)可被大大簡化，其中，普通的行車制動己被泊車制動替代。不論駕駛者通過剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機均會停轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生類似發(fā)電機的作用。這意味著剎車襯的磨損降至最低。
       能量回收                                                 
       如前文所述，交流電機在行駛與制動上的效率都更高，剎車時，電機反向轉(zhuǎn)動，也就是說交變電壓的頻率比轉(zhuǎn)子頻率低，并且電機產(chǎn)生放電的作用。剎車越強烈，再生的能量越多。
       一部叉車有兩個較大的電機，一個用于行駛，一個用于提升。兩者都可產(chǎn)生能量再生。典型的前移式叉車使用時，所有能量消耗可分為以下幾部分：
       1、50％用于行駛。
       2、4O%用于提升及門架與貨義的其他動作。
       3、10%用于轉(zhuǎn)向、風(fēng)扇等。
       荷載提升時，能量開始消耗，當(dāng)貨物隨貨叉下降時，能量得以回收利用，現(xiàn)場測試表明，負載提升時的能量消耗占總消耗的19％。
       目前，國際幾個大型廠商車型均優(yōu)先考慮行駛部分的能量再生，因為這是能量消耗大的部分，并且無需增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，即無需增加任何成本即可達到。由于其高制動扭矩，幾乎所有的制動方式產(chǎn)生能量再生。
       在某些直流動力叉車上也有電氣再生制動，但必須在強烈的剎車時才可能發(fā)生，這也意味著再生的部分能量在剎車襯部分就轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的狀況下，先進一些的電車均會產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止。
       有多少能量可以被回收實際是無法計算的，它取決于不同使用狀況，開始剎車時的速度等，一個較合理數(shù)字是10%-15%，即叉車整體能量消耗的5％—7%。                        
        提高性能
        回收的能量如不能合理利用，其益處是有限的。最簡單的做法是能量回充至電瓶以延長使用時間。這部分能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是速度提高了10％，更為明顯的作用體現(xiàn)在加速度上。
    
       綜上所述，交流技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，使得叉車的性能整體提高，故障及事件更換率明顯降低，可靠性大大增強。在用戶端即體現(xiàn)為單位時間更高的生產(chǎn)力，更低的操作及維護成本。交流技術(shù)在電瓶叉車上的應(yīng)用，必將得到越來越廣泛的發(fā)展。